Activités pour tous
Les conférences du CRDIG sont toutes diffusées en mode virtuel. Les présentations seront offertes par des membres du Centre (chercheurs.euses ou étudiant.e.s) ou par des invités externes. Ces activités sont gratuites et ouvertes à tous et à toutes.
17 janvier 2023 à 12h15 en ligne sur zoom et au pavillon Louis-Jacques-Casault (CSL) – Université Laval CSL-1516
Résumé:
En septembre 2021, la grande finale du DARPA Subterranean Challenge avait lieu au Kentucky. L’événement réunissait les plus grands laboratoires de robotique de 11 pays ayant la capacité de déployer une flotte de robots hétérogènes dans un environnement inconnu et souterrain. Parmi ces laboratoires, on retrouvait des représentants de la NASA, JPL, Stanford, MIT, ETH Zurich, CMU et du laboratoire de robotique boréale (Norlab) de l’Université Laval. Grâce à une collaboration avec le Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) de la Czech Technical University (CTU), l’équipe nommée originalement CTU-CRAS-NORLAB a pu prendre part à la compétition et remporter plusieurs honneurs durant les quatre ans qu’a duré le défi. Il s’agissait de la première participation canadienne à un défi DARPA robotique en presque 20 ans d’existence. En parallèle, le laboratoire démontrait les possibilités de la conduite autonome en forêt nordique tout en ouvrant les portes de la robotique mobile à la foresterie.
La présentation survolera les derniers travaux de recherche du laboratoire en mettant l’emphase sur nos récentes démonstrations technologiques et découvertes.
Présentateur :
Prof. François Pomerleau (https://norlab.ulaval.ca/people/f_pomerleau/)
Directeur, NORLAB (http://norlab.ulaval.ca/)
Département d’informatique et de génie logiciel
Université Laval
Bio – François Pomerleau a fait ses débuts en recherche en interagissant avec l’Agence spatiale canadienne et l’Agence spatiale européenne lors de ses études en génie informatique à l’Université de Sherbrooke. Il a obtenu sa maîtrise de la même université en 2009 après un séjour d’un an à l’EPFL (Suisse) où il a travaillé sur un des premiers prototypes de voiture autonome. Il a complété son doctorat à l’ETH Zurich (Suisse) en 2013 durant lequel il a participé à plusieurs déploiements robotiques en environnements non contrôlés, entre autres avec des brigades de pompiers européennes et sur les lacs alpins. Il fut boursier post-doctoral du Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada afin de continuer ses recherches à l’Université de Toronto en robotique mobile. Depuis 2017, il est professeur dans le département d’informatique et de génie logiciel à l’Université Laval et directeur du Norlab. Il est membre sénior de l’IEEE et à récemment reçu le prix Outstanding Early Career Computer Science Researcher Award de l’association canadienne d’informatique. Il siège maintenant sur le comité recherche du Conseil Canadien de la Robotique.
Ses intérêts de recherches incluent la reconstruction 3D d’environnements à l’aide de données laser, la navigation autonome, les activités de recherche et sauvetage, la surveillance de l’environnement, la planification de trajectoires et la méthodologie scientifique appliquée à la robotique.
Le seminaire aura lieu mardi 17 janvier à 12h15 en salle CSL-1516 et en ligne sur zoom.
Pour s’inscrire en ligne, le lien est :
https://ulaval.zoom.us/meeting/register/u50kde2tqj4vGdAYuOBBd-WtSaJK65-o5kzK
JAN SKALOUD
Présentation de ses travaux de ses dernières années: positionnement satellite, cartographie mobile, navigation inertielle, calibration de capteurs et de lidar.
ALI AFGHANTOLOEE
Optimal deployment of sensor networks in indoor environments in support of the navigation of people with motor disabilities
DR ZHU
Creating a sustainable solar city: spatiotemporal data modeling for energy transition
DAVOOD SHOJAEI
Digital Twin Concept and its Application in Urban Management
MIR MOSTAFAVI, MIKE PRESCOTT & JUAN MANSILLA
Mobilité et accessibilité: l’intelligence des lieux au service de la participation sociale des personnes ayant des incapacités
JOHN LINDSAY
Topographic analysis of LiDAR DEMs and the WhiteboxTools open-source geospatial platform
MATHIEU VARIN
La recherche appliquée en télédétection forestière au CERFO
SAMUEL FOUCHER
Annotation et analyse d’images satellites à très haute résolution par des techniques d’apprentissage profond
SAEID HOMAYOUNI
Cartographie haute-résolution des zones humides à l’échelle du Canada : «Big Remotely Sensed Data Analytics for a Big Country»
CHEN WANG
3D TRANSFORMATION OF CADASTRE: FROM DATA MODELING TO KNOWLEDGE MODELING
TERIITUTEA QUESNOT
Représenter les spatialités autochtones à l’aide de la cartographie non-aristotélicienne
STÉPHANIE BRAZEAU
La géographie médicale et la télé-épidémiologie comme outils d’information sur les maladies infectieuses
STÉPHANE GUINARD
Classification et segmentation de données LiDAR: approches faiblement supervisées et applications dans des contextes variés
RODOLPHE DEVILLERS (CRDIG et Institut de recherche pour le développement, France)
Télédétection… sous-marine : la géomatique au service de la cartographie des océans, des habitats et de la conservation marine
PHILIPPE BLAIS
Modélisation du trafic routier avec des données massives de trajectoires automobiles en assurance
ROMAIN NEUVILLE (Université de Liège)
Application de l’apprentissage non-supervisé à la segmentation d’objets 3D en milieu forestier : Utilisation de la technologie LiDAR embarquée sur drone
CHRISTIAN LAROUCHE
Calibrage de plateformes multi capteurs (motomarine et VTT) servant à la collecte de données géospatiales pour la recherche en sciences côtières et environnementales
FLORENT POUX (Université de Liège)
Extraction et gestion automatiques de la sémantique dans les nuages de points
ÉRIC GUILBERT
Identification des formes de relief sur un modèle numérique de terrain
SAEID EMAMGHOLIAN
Modelling Land-use Regulation Conflicts with 3D Components to Support Issuing a Building Permit (présentation en anglais)
