DANIEL, Sylvie
Professeure titulaire
Département des sciences géomatiques, Université Laval
Expertises
En vedette
Tous les projets en cours
- Gestion, traitement et analyse des données massives dans le domaine de l'assurance
- Détection et modélisation 3D d'objets à partir de nuages de point Lidar acquis avec des systèmes de télémétrie mobile selon une architecture sans serveur
- Inférence statistique de la hauteur de la colonne d'eau par analyse radiométrique et géométrique d'images spectrales
- De l'observation de la Terre à distance aux services d'information décisionnelle (DOTS)
- Innovative deep learning solutions leveraging unlabeled and multisource annotated datasets to segment and monitor change in large scale 3D point clouds for Digital Twin Cities
- Fonds institutionnel d'exploitation des infrastructures pour l'Université Laval
Étudiants supervisés
3e cycle
Sujet : Towards an exclusive e-Participation technology : a context-based publicparticipation based on a web mapping geovisualization platform
Sujet : Exploitation de données non étiquetées pour la segmentation sémantique de nuages de points LiDAR mobile à l'aide d'une approche semi-supervisée.
Sujet : Unsupervised domain adaptation for 3D point cloud semantic segmentation
Sujet : À venir.
2e cycle
Maîtrise avec mémoire
Sujet : Élaboration dune méthode de détection et de caractérisation des occlusions présentes dans les nuages de points massifs résidentiels à laide de lapprentissage profond
Sujet : Conception et développement d'un système de gestion performant de volumes massifs de nuages de points 3D
Sujet : Titre à venir
Maîtrise professionnelle
Aucun étudiant de maîtrise professionnelle (membre du CRG) actuellement superviséStagiaires
Stagiaires actuels
Anciens stagiaires
Sujet : Conception et réalisation de contenus en réalité augmentée pour des applications éducatives en géomatique
Année : 2021
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Développement d'applications basées sur la réalité augmentée pour faire connaître les sciences derrière la géomatique
Année : 2020
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Élaboration d'algorithmes de détection d'erreurs systématiques et derreurs environnementales au sein de nuages de points bathymétriques
Année : 2019
Université d'origine : INSA Toulouse
Sujet :
Année : 2019
Université d'origine : École nationale des sciences géographiques (ENSG)
Sujet :
Année : 2018
Université d'origine : Telecom Bretagne (France)
Sujet : Nuages de points LiDAR, extraction d'entités géométriques et cartographie 3D
Année : 2017
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Cartographie 3D pour une aide à la navigation intérieure
Année : 2016
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Étude et évaluation d'une boite à outils de géolocalisation destinée à l'environnement Unity (stage de recherche de 1er cycle)
Année : 2015
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Classification d'images hyperspectrales (Stage de recherche MITACS Globalink)
Année : 2015
Université d'origine : College of Engineering Guindy (Anna University), Inde
Sujet : Étude du comportement de descripteur 3D à des fins de recalage hétérogène LiDAR/ image optique
Année : 2015
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Innovative visualization and navigation in 3D urban models for public participation purposes
Année : 2014
Université d'origine : Université Laval
Sujet : Conception et développement de composants géospatiaux et de géotagging sur plateforme mobile pour des applications de jeux en réalité augmentée.
Année : 2011
Université d'origine :
Sujet : Conception et développement d'une architecture visant à permettre l'ajout de caractéristiques spatiales à des modèles 3Ddans des applications en mobilité
Année : 2011
Université d'origine :
Diplômés
3e cycle
Année de diplomation : 2022
Sujet : Étude spatio-temporelle de la migration des dunes sous-marines au fleuve Saint-Laurent
Année de diplomation : 2020
Sujet : Reconstruction de scènes par fusion d'acquisitions multi-capteurs - Application à la construction de mosaïques tridimensionnelles
Année de diplomation : 2015
Sujet : Aide à la prise de décision en situation de mobilité : Proposition d'une solution mobile d'intelligence d'affaire géospatiale (GeoBI) sémantiquement augmentée et sensible au contexte mobile du décideur
Année de diplomation : 2014
Sujet : Reconstruction 3D de scènes sous-marines à partir de séquences d'images acoustiques
Année de diplomation : 2008
Sujet : Gestion contextuelle des méthodes de saisie volumétrique multi-représentations des bâtiments pour peupler des bases de données géospatiales
Année de diplomation : 2008
Sujet : Design d'un système de simulation située d'intelligence ambiante pour une composition audiovisuelle interactive: étude et mises en oeuvre d'effets d'agentivité dans l'émergence du sentiment d'être ensemble.
2e cycle
Maîtrise avec mémoire
Année de diplomation : 2022
Sujet : Fusion d'images et de nuages de points LiDAR dans un contexte d'anticipation des risques d'inondation
Année de diplomation : 2021
Sujet : Segmentation et construction de descripteurs appliqués à des nuages de points à grande échelle pour la géolocalisation d'un véhicule semi-autonome
Année de diplomation : 2020
Sujet : Élaboration d'une méthode d'extraction de plans par croissance de régions dans un nuage de points bathymétriques servant à alimenter des estimateurs d'erreur bathymétrique
Année de diplomation : 2018
Sujet : Vers une plateforme cartographique web 2D/3D-dynamique pour la participation citoyenne
Année de diplomation : 2015
Sujet : Vers une nouvelle solution de cartographie des minéraux à partir d'images hyperspectrales acquises depuis un drone.
Année de diplomation : 2014
Sujet : Patrons spatiaux d'une épidémie de la tordeuse des bourgeons de l'épinette sur la Côte-Nord : une approche de télédétection
Année de diplomation : 2014
Sujet : Suivi de l'expansion des plantes aquatiques envahissantes dans le fleuve Sénégal à partir d'images de télédétection
Année de diplomation : 2013
Sujet : Interface de Simulation Située Urbaine 'ISSU': Conception et développement d'une solution sur tablette tactile
Année de diplomation : 2012
Sujet : Vers un système de Réalité Augmentée haute précision destiné à des SIG dans un contexte d'architecture et de géo-ingénierie
Année de diplomation : 2011
Sujet : Modélisation 3D pour la réalité augmentée : Une première expérimentation avec un téléphone intelligent
Année de diplomation : 2010
Sujet : Vers une solution globale et efficace de pPhotogrammétrie terrestre courte portée pour des relevés 3D de haute précision
Année de diplomation : 2009
Sujet : Évaluation du potentiel des capteurs acoustiques sous-marins dans l'inspection des infratsructures portuaires Ministère de l'enseignement supérieur (Tunisie)
Maîtrise professionnelle
Sujet : Le traitement d'images numériques comme outil d'audit d'inventaires de la base de données de la Gestion de la Signalisation Routière
Sujet : Documentation du site archéologique du moulin à farine du parc de la chute Kabir Kouba à l'aide d'un scanneur laser terrestre
Sujet : Évaluation de la biomasse forestière aérienne à l'aide des réseaux de neurones
Publications récentes
- A. Marzouki, S. Mellouli, S. Daniel (2022) Understanding issues with stakeholders participation processes : A conceptual model of SPPs' dimensions of issues, Government Information Quarterly, Janvier 2022
- Cassol, W.N.; Daniel, S.; Guilbert, É. An Approach for the Automatic Characterization of Underwater Dunes in Fluviomarine Context. Geosciences 2022, 12, 89. https://doi.org/10.3390/geosciences12020089
- Guinard S., Daniel S., Badard T., 2022. 3D point clouds simplification based on geometric primitives and graph-structured optimization. In proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2022), August 21-25, 2022, Montréal, Québec, Canada
- Marzouki, A.; Mellouli, S.; Daniel, S. The Identification of Stakeholders Living Contexts in Stakeholder Participation Data: A Semantic, Spatial and Temporal Analysis. Land 2022, 11, 798. https://doi.org/10.3390/land11060798
- N. Haghighatgou, S. Daniel & T. Badard (2022) A method for automatic identification of openings in buildings facades based on mobile LiDAR point clouds for assessing impacts of floodings, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, Vol. 108, https://doi.org/10.1016/j.jag.2022.102757
- S. Guinard, T. Badard & S. Daniel (2022) Simplification de nuages de points 3D à partir d'une segmentation par découpe de graphes basée sur des primitives géométriques simples, Géomatique, pp. 17-21, Volume 48, Numéro 3 (Hiver 2022), https://console.virtualpaper.com/vol-48/geomatique-vol-48-no-3-hiver-2022/#16/
- Willian Ney Cassol, Sylvie Daniel, Éric Guilbert & Nathalie Debese (2022) An empirical study of the influence of seafloor morphology on the uncertainty of bathymetric data, Marine Geodesy, DOI: 10.1080/01490419.2022.2075499
- Cassol, Willian N., Sylvie Daniel, and Éric Guilbert. 2021. "A Segmentation Approach to Identify Underwater Dunes from Digital Bathymetric Models" Geosciences 11, no. 9: 361.
- Rivest, S. Jeffrey, N., Pouliot J., Daniel S. 2021. Des applications ludiques de réalité augmentée pour la promotion de la géomatique. Revue de l'Ordre des arpenteurs-géomètres du Québec, Vol. 48, No.1, pp. 19-23.
- Daniel, S. and Dupont, V.: INVESTIGATING FULLY CONVOLUTIONAL NETWORK TO SEMANTIC LABELLING OF BATHYMETRIC POINT CLOUD, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-2-2020, 657663, https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2020-657-2020, 2020.
- Nguyen, T.H., S. Daniel, D. Guériot, C. Sintès, and J.-M. Le Caillec, 2020, Coarse-to-Fine Registration of Airborne LiDAR Data and Optical Imagery on Urban Scenes, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 13, pp. 3125-3144, 2020, doi: 10.1109/JSTARS.2020.2987305.
- Nguyen, T.H., S. Daniel, D. Guériot, C. Sintès, and J.-M. Le Caillec, 2020, Super-Resolution-Based Snake Model-An Unsupervised Method for Large-Scale Building Extraction Using Airborne LiDAR Data and Optical Image, Remote Sensing, 12(11):1702, 2020. doi: 10.3390/rs12111702.
- Virtanen, J.P., S. Daniel, T. Turppa, L. Zhu, A. Julin, H. Hyyppä, J. Hyyppä, 2020 Interactive dense point clouds in a game engine, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 163, pp. 375-389.
- Cassol, W. N. and S. Daniel, 2019, Spatial-temporal migration dynamics of submarine dunes in St. Lawrence River. IEEE Xplore. Oceans 2019 Seattle.
- Dupont,V., S. Daniel and C. Larouche, 2019, A region growing algorithm adapted to bathymetric point clouds, OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, Seattle, WA, USA, 2019, pp. 1-6.
- Lafrance, F., S. Daniel, S. Dragicevic, 2019, Multidimensional Web GIS Approach for Citizen Participation on Urban Evolution, ISPRS International Journal of Geo-Information, 8(6), 253
- Marzouki, A., S. Mellouli, S. Daniel, 2019, A qualitative framework for data collection and analysis in Participation processes, Proceeding dg.o 2019, 20th Annual International Conference on Digital Government Research, Dubai, United Arab Emirates, June 18-20 2019, pp. 398-408
- Nguyen, T.H, S. Daniel, D. Gueriot, C. Sintes, J.M. Le Caillec, 2019, Coarse-to-Fine Registration of Airborne LiDAR Data and Optical Imagery on Urban Scenes, IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, preprint arXiv
- Nguyen, T.H., S. Daniel, D. Guériot, C. Sintès, J.-M. Le Caillec, 2019, Unsupervised automatic building extraction using active coutour model on unregistered optical imagery and airborne lidar data, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W16, PIA19+MRSS19 Photogrammetric Image Analysis & Munich Remote Sensing Symposium, 1820 September 2019, Munich, Germany
- Nguyen, T.H., S. Daniel, D. Gueriot, C. Sintes, J.-M. Le Caillec, Robust Building-based Registration of Airborne LiDAR Data and Optical Imagery on Urban Scenes, IEEE 2019 International Geoscience & Remote Sensing Symposium (IGARSS 2019), July 28 to August 2 2019, Yokohama, Japan
- Daniel, S., 2018, Revue des descripteurs tridimensionnels (3D) pour la catégorisation des nuages de points acquis avec un système LiDAR de télémétrie mobile, Geomatica, 72(1), 1-15
- Diallo, B.A.A, T. Badard, F. Hubert, S. Daniel, 2018, Towards semantic Geo/BI: A novel approach for semantically enriching Geo/BI data with OWL ontological layers (OOLAP and ODW) to enable semantic exploration, analysis and discovery of geospatial business intelligence knowledge, International Journal of Information Engineering and Electronic Business (IJIEEB), Vol.10, No.6, Nov. 2018, pp.1-13
- Barma, S. and S. Daniel, 2017, Designing Enhanced Learning Environments in Physics: An Interdisciplinary Collaborative Approach Producing an Instrument for School Success, In: Romero, M., K. Sawchuk, J. Blat, S. Sayago, H. Ouellet (ed(s)), Game-Based Learning Across the Lifespan, Springer, pp. 91-113
- Daniel, S., 2017, Maquette 3D, réalité mixte et augmentée en aménagement du territoire : un regard sur les capacités actuelles et les perspectives, Agora du CRAD, 27 janvier, Université Laval, Canada
- Duinat, B., S. Daniel, 2017, Couplage d'un moteur 3D avec la plateforme cartographique JMap 2.0, rapport de recherche, K2 Géospatial
- Kalantari, P., S. Daniel, S. Turbide, L. Marchese, and A. Bergeron, 2017, Study of the heterogeneous matching potential between 3d LiDAR point clouds and 2d SAL images, IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium IGARSS'17, July 2017, Fort Worth, United States
- Marzouki A., Mellouli S., Daniel S., 2017, Towards a context-based public participation approach, 10th International Conference on Theory and Practice of Electronic Governance ICEGOV2017, 7-9 March, New Dehli, Inde
- Marzouki, A., F. Lafrance, S. Daniel, S. Mellouli, 2017, The relevance of geovisualization in Citizen Participation processes, 18th International Digital Government Research Conference (dg.o 2017), 7-9 June, New York, USA
- Nguyen, T.H., D. Guériot, J.-M. Le Caillec, C. Sintes, S. Daniel, 2017, Heterogeneous data registration for 3d underwater scene reconstruction, 2017 MTS IEEE OES Oceans, september 2017, Anchorage, United States
- Côté, P., H. Cao, S. Daniel, G. Vachon, 2016, Synthèse des connaissances sur l'apport des TIC à l'habitat des autochtones au Canada, rapport de recherche, Social Sciences and Humanities Research Council of Canada (SSHRC), pp. 69
- Daniel, S., 2016, Contribution du LiDAR mobile terrestre à la gestion urbaine durable, Digital Intelligence DI 2016, 5 avril, Québec, Canada
- Daniel, S., 2016, High resolution 3D mapping, Adjacent Government
- Daniel, S., 2016, Researcher Profile: If you efficiently build intelligent 3D worlds ..., International Innovation, Loud and Clear, Vol. 196, pp. 95
- Daniel, S., 2016, Situated and augmented 3D cities, Adjacent Government
- Daniel, S., B. Duinat et al., 2016, Flux de travail pour la modélisation des sites patrimoniaux en réalité virtuelle : le cas du Monastère des Ursulines de Québec, Digital Intelligence, 4 au 6 avril, Québec, Canada
- Daniel, S., B. Duinat, 2016, EuroRennes: une application de simulation augmentée pour la navigation dans le centre ancien de Rennes, rapport de recherche, Rennes Métropole, France
- Daniel, S., Y. Doré, 2016, Cartographie 3D pour une aide à la navigation intérieure, Géomatique, Vol. 43, No. 4, pp. 14-17
- Romero, M., L. Dumont, S. Daniel, M. Ferrer, V. Hénaire, 2016, Jeux numériques et apprentissage, Les éditions JFD inc., pp. 117
- Tremblay, M., B. Duinat, S. Daniel, J.-F. Lalonde, 2016, Extraction robuste et précise de mensurations physiques selon un procédé de traitement d'images, rapport de recherche, Bulldozer
- Barma, S., S. Daniel, N. Bacon, M.-A. Gingras, M. Fortin, 2015, Observation and analysis of a classroom teaching and learning practice based on augmented reality and serious games on mobile platforms, International Journal of Serious Games, Vol. 2, No. 2
- Daniel, S., 2015, Gouvernance des villes intelligentes : transversalité de la géomatique, Géoséminaire du SILAT, mars, Montpellier, France
- Daniel, S., 2015, La géomatique au service des citoyens et de la gouvernance dans un contexte de villes et communautés intelligentes, EGOV 2015, 4 novembre, Tunis, Tunisie
- Daniel, S., 2015, Les technologies géomatiques émergentes en appui à l'ingénierie territoriale, Géoséminaire du SILAT, mars, Montpellier, France
- Daniel, S., 2015, Saisir la réalité et l'enrichir : de la numérisation 3D à la visualisation immersive d'environnement, Séminaire du CRIM, 17 février, Montréal, Canada
- Daniel, S., B. Duinat, 2015, Une application de simulation augmentée pour la navigation dans le centre anvien de Rennes - Phase 2, rapport de recherche, Rennes Métrople, France, pp. 27
- Daniel, S., S. Barma, 2015, Contribution méthodologique à la création et à la mise en uvre de jeux sérieux, réalité augmentée et apprentissage mobile, École d'été SGISS, août, Québec, Canada
- Diallo, B.A.A, T. Badard, F. Hubert, S. Daniel, 2015, An OWL-Based Mobile GeoBI Context Ontology Enabling Location-Based and Context-Based Reasoning and Supporting Contextual Business Analysis, International Journal of Geosciences, Vol. 06, No. 01, pp. 88-108
- Duinat, B., S. Daniel, 2015, Réalité augmentée dans des environnements à grande échelle: un exemple de solution appliquée au parc du Sacré Coeur à Charlesbourg - Phase 1, rapport de recherche, Miralupa, pp. 15
- Duinat, B., S. Daniel, 2015, Réalité augmentée dans des environnements à grande échelle: un exemple de solution appliquée au parc du Sacré Coeur à Charlesbourg - Phase 2, rapport de recherche, Miralupa, pp. 13
- Duinat, B., S. Daniel, 2015, Situated Simulation: An Attractive Alternative to Mobile Augmented Reality in Urban Environments, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) Worksop on Challenges and Applications of Urban Augmented Reality, October 2015, Fukuoka, Japon
- Agili H, Daniel S, Chokmani K,, 2014, Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone, Geomatica, Special issue on UVS for geomatics, Vol. 68, No. 4, pp. 331-343
- Daniel S, 2014, Médiation urbaine : versatilité des technologies 3D pour rejoindre le citoyen., International Summit for Smart Cities in North-Africa, 9-10 juin, Ifrane, Maroc
- Daniel S, 2014, Rendre visible l'invisible l'électromagnétisme à portée de main., La tempête des sciences, 17 avril, Québec, Canada
- Daniel S, 2014, Solutions et initiatives au carrefour de la réalité augmentée et du web, Le web à Québec, 19-21 mars, Québec, Canada
- Daniel S, Harrap R, Hedley N, 2014, GeoEduc3d : designing and implementing mobile educational games to raise geomatics awareness, IGARSS'2014, 13-14 juillet, Québec, Canada
- Daniel S, Harvey E, 2014, Parallèle : un outil éducatif basé sur la réalité augmentée pour l'enseignement des sciences au collégial., Journée de la recherche du Fonds de Recherche du Québec Nature et Technologies, 10 mars, Saint-Hubert, Canada
- Daniel, S., 2014, Les contributions de la géomatique au développement de la ville intelligente, Colloque Vision Géomatique, Novembre, Gatineau, Canada
- Daniel, S., 2014, Les technologies géomatiques émergentes en appui à l'ingénierie territoriale, Colloque Vision Géomatique, novembre, Gatineau, Canada
- Daniel, S., 2014, Médiation urbaine : les technologies 3D en action!, 27e Entretiens Jacques Cartier - Villes intelligentes, octobre, Montréal, Canada
- Daniel, S., 2014, Un aperçu du potentiel de la réalité augmentée en médiation urbaine, WikiCité, février, Montréal, Canada
- Daniel, S., B. Duinat, 2014, Une application de simulation augmentée pour la navigation dans le centre ancien de Rennes - Phase 1, rapport de recherche, Rennes Métropole, France, pp. 14
- Diallo BAA, Badard T, Hubert F, Daniel S, 2014, Context-based mobile GeoBI: Enhancing context-based reasoning and contextual business analysis with contextual metrics/statistics, GeoInformatica, Vol. 18, No. 2, pp. 405-433
- Doran M.A., S. Daniel, 2014, Geomatics and Smart City: a transversal contribution to the Smart City development, Information Polity, Vol. 19, No. 1-2, pp. 57-72
- Ricker B, Hedley N, Daniel S, 2014, Fuzzy boundaries: Hybridizing location-based services, volunteered geographic information and geovisualization literature, Geography Compass, Vol. 8, No. 7, pp. 490-504
- Brahim N, Daniel S, Guériot D, Solaiman B, 2013, Vers une méthodologie de reconstruction 3D de scènes sous-marines par caméras acoustiques : problématiques et études préliminaires, Traitement du signal, Vol. 4, No. 5, pp. 521-551
- Brahim N, Guériot D, Daniel S, Solaiman B, 2013, Reconstruction 3D de scènes sous-marines à partir de séquences d'images acquises par des caméras acoustiques. , Colloque CIDCO 2013, 20-21 juin , Rimouski, Canada
- Daniel S, 2013, Géomatique et médiation urbaine dans un contexte de ville intelligente. , Géomatique 2013, 3-4 octobre, Montréal, Canada
- Daniel S, 2013, Médiation urbaine : un aperçu des innovations émergeant de la géomatique et de la réalité augmentée., Séminaire GP-Québec : Facteurs clés de succès des projets municipaux dans un contexte de ville intelligente, 27 novembre, Montréal, Canada
- Daniel S, 2013, Perspective set développement en géomatique et médiation urbaine. , Colloque Bâtir la ville de demain : cinq axes pour construire et comprendre les villes intelligentes, 81e congrès de l'ACFAS, 6-10 mai, Québec, Canada
- Daniel S, 2013, Perspectives et développement en géomatique et médiation urbaine., Colloque Bâtir la ville de demain : cinq axes pour construire et comprendre les villes intelligentes, 81e congrès de l'ACFAS, 6-10 mai, Québec, Canada
- Daniel S, 2013, Réalité augmentée et transport : quelles perspectives?, Colloque CDAO, 2-4 décembre, Québec, Canada
- Daniel S, 2013, Rendre l'invisible visible Réalité augmentée et géomatique en urbanisme et apprentissage., Conférence Midi-Innovation TI, 5 mars, Québec, Canada
- Daniel S, Doran M-A, 2013, GeoSmartCity: geomatics contribution to the Smart City, 14th Annual International Conference on Digital Government Research: From e- Government to Smart Government, 2013-06-17, Québec, Canada
- Daniel S, M. Fortin, 2013, Caractérisation spatiotemporelle de la dégradation et de la déforestation dans la réserve de biosphère Luki (République Démocratique du Congo) basée sur l'analyse d'images satellitaires multi-résolutions., 15e Congrès de lAQT, 25-27 septembre, Rimouski, Canada
- Daniel S, Ouellet J-N, 2013, Parallèle : comprendre la physique par la réalité augmentée., Colloque Bâtir la ville de demain : cinq axes pour construire et comprendre les villes intelligentes, 81e congrès de l'ACFAS, 6-10 Mai, Québec, Canada
- Daniel, S., 2013, Revue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone, Geomatica, Vol. 8, No. 4, pp. 331-343
- Duinat B, Daniel S, 2013, Urban situated simulation interface: design & development of a tablet-based solution., ASPRS Annual Conference, 2013-03-24, Massachusetts, USA
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