LAROUCHE, Christian
Professeur adjoint
Département des sciences géomatiques, Université Laval
Expertises
Tous les projets en cours
- MinEyes:Développement et optimisation de la technologie LiDAR mobile pour la modélisation 3D précise et la surveillance de la convergence des tunnels miniers (partenaire: Peck Tech)
- De nouvelles solutions de levés hydrographiques avec des véhicules autonomes
- Traitement de données automatisé pour véhicules autonomes de sondage hydrographique par sonar multi-faisceau
- WaterSat Imaging Spectrometer Experiment (WISE) for shallow inland and coastal waters assessment
- Flotte opérationnelle de recherche en sciences côtières et environnementales (FORSCE)
Étudiants supervisés
3e cycle
Sujet : Méthodes de calibrage à partir de données in situ, avec sélection automatique de données en recouvrement et selon des critères d'observabilité de chaque paramètre de calibrage
2e cycle
Maîtrise avec mémoire
Sujet : Élaboration d'une méthode d'extraction de plans par croissance de régions dans un nuage de points bathymétriques servant à alimenter des estimateurs d'erreur bathymétrique
Sujet : Comparaison des systèmes LiDAR mobiles et la photogrammétrie terrestre pour la surveillance de tunnels miniers souterrains
Sujet : Ajustement des systèmes LiDAR mobiles pour la cartographie des mines souterraines
Maîtrise professionnelle
Stagiaires
Stagiaires actuels
Anciens stagiaires
Diplômés
3e cycle
Aucun diplômé de doctorat (membre du CRG)
2e cycle
Maîtrise avec mémoire
Année de diplomation : 2019
Sujet : Méthode de vérification des performances de systèmes LiDAR mobiles portés par des navires ou véhicules terrestres
Année de diplomation : 2018
Sujet : Une méthode multi-échelle de traitement des nuages de points LiDAR mobile pour la détection de convergence des tunnels miniers souterrains
Année de diplomation : 2018
Sujet : Définition d'un modèle d'incertitude-type composée pour les Systèmes LiDAR Mobiles
Année de diplomation : 2017
Sujet : Développement d'une nouvelle méthode de calibrage des Systèmes LiDAR Mobiles (SLM) en laboratoire
Maîtrise professionnelle
Aucun diplômé de maîtrise professionnelle (membre du CRG)Publications récentes
- Shahraji, M.H., C. Larouche et M. Cocard, 2020, Analysis of systematic errors of mobile LiDAR systems: a simulation approach. This contribution has been accepted and will be published in the 2020 proceedings of the XXIV ISPRS 2020 Congress
- Cassol, W.N, C. Larouche, 2019, Définition d'un modèle d'incertitude-type composée pour les Systèmes LiDAR Mobiles (SLM), Colloque Vecteur 2019, 15-17 avril, Rimouski, Canada
- Dupont,V., S. Daniel and C. Larouche, 2019, A region growing algorithm adapted to bathymetric point clouds, OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, Seattle, WA, USA, 2019, pp. 1-6.
- Larouche, C., P.M. Ndir, 2019, Static boresight adjustment of mobile LiDAR systems, 40th Canadian Symposium on Remote Sensing and Geomatics Atlantic, June, Fredericton, Canada
- Larouche, C., W.N. Cassol, 2019, A total propagated uncertainty model for mobile LiDAR systems including grazing angle and timing effects, 40th Canadian Symposium on Remote Sensing and Geomatics Atlantic, June, Fredericton, Canada
- Larouche, C., W.N. Cassol, P.M. Ndir, 2019, Validation d'un modèle d'incertitudes et d'une méthode statique d'étalonnage des angles de visée IMU-LiDAR sur systèmes lidar mobiles terrestres, Workshop on Performance Analysis and Calibration of Mobile Lidar Systems, March, Lyon, France
- Menzori, M. and C. Larouche, 2019, Avaliação Da Compatibilidade De Nuvens De Pontos Capturadas Com Sensores Terrestre E Móvel Da Tecnologia Light Detection And Ranging (LiDAR), A Mira Journal (Brazil), Aug/Sep 2019, No 185, pp. 18-23.
- Menzori, M. and C. Larouche, 2019, Compatibility Evaluation of Point Clouds Acquired with Terrestrial and Mobile LiDAR Scanners, International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS), Aug 2019, Vol. 6, No 8, pp. 74-80.
- Ndir, P.M., C. Larouche, 2019, Implantation et évaluation de la performance d'une méthode d'ajustage en mode statique des systèmes lidar mobiles terrestres, Colloque Vecteur 2019, 15-17 avril 2019, Rimouski, Canada
- Shahraji, M.H, C. Larouche, 2019, Towards automatic boresight angles adjustment of road based Mobile LiDAR System, Colloque Vecteur 2019, 15-17 avril, Rimouski, Canada
- Shahraji, M.H., C. Larouche, 2019, Towards automatic boresight angles adjustment of road based Mobile LiDAR System, Workshop on Performance Analysis and Calibration of Mobile Lidar Systems, March, Lyon, France
- Larouche, C., 2018, De l'étalonnage d'équipements d'arpentage classiques au calibrage d'équipements de mesures modernes, 86 Congrès de l'ACFAS, 7-11 mai, Chicoutimi, Canada
- Larouche, C., 2018, Systèmes LiDAR mobiles intelligents et conditions extrêmes, Colloque du Centre de recherche en géomatique, 13 Juin, Université Laval, Québec, Canada
- Larouche, C., M. Landry, M.H. Shahraji, P.M. Ndir, W. N. Cassol, 2018, Avancées réalisées en LiDAR mobile à l'Université Laval, Géomatique, Revue de l'Ordre des arpenteurs-géomètres du Québec, 45(2), pp. 6-11
- Landry, M., C. Larouche, 2017, Développement d'une nouvelle méthode de calibrage des systèmes LiDAR mobiles en laboratoire, Colloque CIDCO 2017, Mai, Rimouski, Canada
- Van-Wierts, S., P. Bernatchez et C. Larouche, 2017, Suivi topographique côtier au moyen d'un système lidar mobile terrestre : exemple d'une recharge sédimentaire de plage, GEOMATICA, Vol. 71, No. 4, pp. 194-212
- Larouche, C., 2016, Amélioration des performances des systèmes LiDAR mobiles (SLM), Géomatique, la Revue de l'Ordre des Arpenteurs-Géomètres du Québec, Vol. 43, No. 2
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