Dans un contexte de capture de la réalité couplée à l’intelligence artificielle, la présentation s’intéresse au potentiel de recherche passionnant de traitements avancés sur nuages de points 3D, de leur structuration, leur sémantique et les traitements non supervisés. Le travail présentera, entre autres, un modèle interopérable pour la gestion des nuages de points volumineux tout en intégrant la sémantique.