MinEyes: Développement et optimisation de la technologie LiDAR mobile
pour la modélisation 3D précise et la surveillance de la convergence des tunnels miniers
La mesure et la surveillance de la convergence des tunnels miniers permettent d’intervenir dans des zones à risque d’affaissement, d’augmenter la sécurité du personnel et de maintenir la continuité des opérations de production minière. Les méthodes actuellement utilisées pour la surveillance de la convergence reposent sur des processus manuels (à l’aide de distancemètres, télémètres laser, CMS, etc.) qui fournissent des données ponctuelles, qui sont coûteux en temps, inefficaces et inadéquats pour la surveillance des grandes mines souterraines. Pour pallier à ces problèmes, la technologie LiDAR mobile offre un grand potentiel. Celle-ci permet d’acquérir rapidement, à partir d’une plateforme mobile, des données géospatiales 3D avec une précision et un niveau de détail très élevés. Quoique très prometteuse, la technologie LiDAR mobile présente actuellement plusieurs problématiques qui empêchent son utilisation à des fins de surveillance de la convergence des tunnels miniers.