De nouvelles solutions de levés hydrographiques avec des véhicules autonomes adaptées aux régions arctiques
FIABILISER LA NAVIGATION ET LA COLLECTE DES DONNÉES ACOUSTIQUES
Bien que 71% de la surface terrestre soit recouverte d’eau, beaucoup de zones ne sont pas encore cartographiées (ex. lacs du Québec, région Arctique). Une des voies envisagées pour l’intensification de la production de données hydrographiques est l’usage de véhicules autonomes de sondage. Cependant, l’expertise nécessaire à la conduite d’un levé hydrographique n’est pas encore transcrite en algorithmes automatiques pouvant fonctionner de manière robuste et non supervisée. Aussi, l’opération de véhicule autonome dans la zone arctique pose plusieurs défis : présence d’une couche de glace et température de l’eau induisant des erreurs de positionnement des points de sonde et du bruit dans les données ; incertitude très élevée de la navigation inertielle ; rareté des opportunités d’obtenir des positions GNSS sous la glace.