Détection et modélisation 3D d'objets à partir de nuages de point Lidar acquis avec des systèmes de télémétrie mobile selon une architecture sans serveur

Source : Mitacs
Programme : Accélération grappe
Période : 2020-2023
Chercheur(s) du centre impliqué(s):
  • Thierry Badard
  • Sylvie Daniel
Résumé :
Les cartographies et modèles urbains en 3D sont des représentations indispensables afin de visualiser et d'augmenter l'environnement dans les applications exploitées par des utilisateurs mobiles, qu'ils soient des professionnels (ex. ingénieurs civils, …) ou des citoyens. Les dernières années ont vu un développement remarquable des systèmes de télémétrie mobile (i.e. LiDAR), installés sur des véhicules terrestres, afin de répondre à de tels besoins croissants de données 3D de grands territoires à très haute résolution. Le présent projet vise à concevoir et développer une approche de traitement et gestion des données 3D acquises avec ces systèmes, depuis la réception des nuages de points jusqu'à la visualisation du modèle 3D. L'approche envisagée exploitera l'intelligence artificielle et les réseaux de neurones profonds. Ce projet permettra au partenaire de renforcer ses capacités à proposer des cartographies HD de l'environnement urbain et des services dans les domaines de la conduite autonome et des jumeaux numériques.