Superviseur: Mir Abolfazl Mostafavi
Université: Faculté d’arpentage et de géomatique de l’université de Téhéran, Iran
Titre du projet: Amélioration de la modélisation mathématique de la navigation intégrée à l’aide de capteurs à faible coût dans des environnements à trajets multiples
Résumé: Son projet de recherche actuel porte sur l’amélioration de la précision et de la qualité des systèmes de navigation intégrés utilisant des capteurs à faible coût dans des environnements intérieurs. Il utilise diverses méthodes de positionnement, notamment des capteurs radio analogues à Bluetooth Low Energy (BLE), à bande ultra-large (UWB) et à ultrasons. En outre, il incorpore des unités de mesure inertielle (IMU) des systèmes micro-électromécaniques (MEMS), tels que des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, pour faciliter la navigation à l’estime.