Calibrage simultané des angles de visée et bras de levier pour systèmes LiDAR mobile
Auteurs
Jordan McManus, Christian Larouche, Mohsen Hassanzadeh Shahraji
Description
Calibrage simultané des angles de visée et bras de levier pour systèmes LiDAR mobile à l’aide de cibles sphériques. Le code permet de faire le calibrage des angles de visées et des bras de levier ainsi que le géoréférencement d’un levé LiDAR mobile.
Code
Publications
McManus, J., Larouche, C., and Shahraji, M. H.: Simultaneous Calibration of Boresight and Lever Arm for Mobile LiDAR Systems on Hydrographic Platforms Using Synthetic and Real Data, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIX-B1-2026, 307–313, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIX-B1-2026-307-2026, 2026.